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ミナベ マサオ
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堅実で思慮深いが、行動力に欠ける青年。
正反対の性格のナナとはいつもぶつかるが、ナナの行動力を尊敬し、その優しさを誰よりも知っている。
CV：斬狗屋七宝丸（『ウルダ』他） |
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ミツホシ ナナ
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思い立ったらあまり考えずにやってしまう行動派女性。
感情の起伏が激しいので、よくマサオと喧嘩になるが、マサオのクレバーさを尊敬している。
CV：酒井ハナ |
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星花園・園長 |
マサオとナナが育った星花園の園長で、二人にとっては母親代わりの存在。
CV：筑佐 |
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ツカサ |
星花園でマサオやナナと一緒に育った女の子。
二人をマサオにいちゃん、ナナねえちゃんと呼んで慕っている。
CV:金井友紀 |
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救助艇クルーA・B |
前席のクルーAがパイロット
CV：中馬孝浩
後席のクルーBが情報解析役。
CV：時谷弥太郎 |
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船内アナウンス（パナス9000） |
自動航行の宇宙船内の案内システム音声。
CV：川妻美穂（『ウルダ』『TANK SWAT.01』他）
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